一、控制系统参数

有线通讯：RJ45 数据传输；有线与无线两种通讯方式更加可靠，新型线控数据

线35米重量仅为1公斤；

※控制平台：Windows10系统；安卓手机；安卓平板。使用者可根据公单位配

置的笔记本电脑 或 手机与平板电脑控制采样机器人；

二、主要技术参数：

1.运动系统

1.1前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活

1.2原地360°旋转（0转弯半径）

1.3单方向行走无距离限制，管道内任意行走

1.4移动速度0-10米/分可调

*1.5 机器人主机工作重量小于等于4kg

*1.6爬越高障碍物50—70mm，爬越坡度≧40度

2.采样系统

2.1采样机器人本体能到达100毫米（高）以上矩形风管内部进行采样

2.2采样方法刮吸法和擦拭法任意更换

2.3积尘量采样面积50平方厘米

2.4微生物采样面积50平方厘米

2.5积尘量采样范围0.1-99克/平方米

*2.6擦拭法积尘量采样相对误差<5%，擦拭法微生物采样相对误差<6%，采样面积一致性相对误差<0.06%。

2.9机器人拥有一键自动采样功能

监系统

 3.1 笔记本电脑  至少达到i5 CPU性能或以上，内存≥4G，硬盘≥500G

3.2视察无盲区

3.3视频存储、图像编辑、图像输出、记录功能均可由笔记本电脑操作

4.照明系统

*4.1 加装透镜LED散光灯强光可调节型

4.2照明范围与监视装置的视角相适应

5.控制系统

5.1笔记本电脑就可以独立完成对机器人的所有操作，无线控制和有线控制同时具备

5.2不需要外加控制箱

6.机器人本体高度

*.1采样机器人本体高度高不超过100mm

7.供电系统

7.1采样机器人本体输出功率小于100瓦

7.2采样机器人本体工作电压12伏或以下的安全电压，配备2块充电电池，，单块电池工作6-7小时。

三、主机尺寸与重量

采样机器人重量：单机重量3.9KG，含电池工作重量4.1KG，整机采用模块化设计，航空铝合金材料应用超过97%；采样机器人在使用时放入风管这个操作步骤很重要，主机过沉会导致上下梯子时发生意外，我们将主机工作重量降低到约3.8KG，就是为了极大的减轻操作人员的体力负担；

采样机器人尺寸：长306mm 宽156mm，高99mm 可进入宽160mm，高100mm的矩形风管中进行采样 体积越小，可进入的管道也就越多；

四、机器人供电系统

供电装置 5200毫安锂电池 聚合物锂电池供电，寿命长，使用方便，安全可靠。

供电电压 12V

供电功率 60w 全部器件全峰值运行功耗